Fahrdynamik Regelung

Fahrdynamik Regelung PDF
Author: Rolf Isermann
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 3834890499
Size: 71.85 MB
Format: PDF, Kindle
Category : Technology & Engineering
Languages : de
Pages : 463
View: 3943

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Book Description: Die Mechatronik im Fahrzeug hat heute entscheidenden Einfluss auf die Gestaltung der Radaufhängungen, Bremsen und Lenkungen und die dadurch möglichen aktiven Eingriffe. Regelungen ermöglichen so eine Beeinflussung der Fahrdynamik. Der Entwurf und die Erprobung dieser mechatronischen Systeme erfordert ein modellgestütztes Vorgehen mit verschiedenen Arten der Simulation, modellbasierten Regelungen, Überwachungs- und Diagnosemethoden bis hin zum Test einer automatisierten Fahrzeugführung. Hier gibt das Buch einen detaillierten Überblick. Dabei werden besonders mechatronische Bremssysteme, aktive Radaufhängungen, aktive Stabilisatoren, aktive Lenksysteme, ABS-, ESP- und AFS-Regelungen und Fahrer-Assistenz-Systeme zur Abstandsregelung mit Stop-and-Go, zur Spurführung und ein Parkassistent betrachtet. Weitere Kapitel behandeln Diagnosesysteme für die Querdynamik-Regelung und aktive Fahrwerke.

Fahrdynamik

Fahrdynamik PDF
Author: Martin Schünemann
Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG
ISBN: 3110564300
Size: 16.20 MB
Format: PDF, Kindle
Category : Technology & Engineering
Languages : de
Pages : 224
View: 7186

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Book Description: Mit dem Einsatz innovativer Technik gewinnt das Elektrofahrzeug an Bedeutung für ambitionierte Klimaschutzziele. Das Buch zeigt ein dreigliedriges hierarchisches Konzept zur Fahrdynamikregelung für Elektrofahrzeuge mit Einzelradantrieben. Die Nutzung der auf den drei Ebenen (Fahrer, Einzelrad, Gesamtfahrzeug) gewonnenen Daten erlaubt eine hochdynamische, präzise und energieeffziente Regelung der Fahrzeugdynamik.

Fahrdynamikregelung F R Ein Einachsiges Elektrofahrzeug

Fahrdynamikregelung f  r ein einachsiges Elektrofahrzeug PDF
Author: Oborowski, Paul
Publisher: kassel university press GmbH
ISBN: 3737601704
Size: 53.63 MB
Format: PDF, Docs
Category :
Languages : de
Pages : 150
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Book Description: Einachsige Elektrofahrzeuge eignen sich aufgrund ihrer Kompaktheit und Wendigkeit besonders für abgeschlossene Gebiete, die durch eine geschlossene, unveränderliche Infrastruktur gekennzeichnet sind und den Einsatz konventioneller Fahrzeuge nicht zulassen. Das Systemverhalten dieser Fahrzeuge ist geprägt durch eine instabile Nickdynamik. Neben dem Einsatz der Antriebsräder zur Stabilisierung, ermöglichen weiterführende Konzepte eine dynamische Positionierung eines abgeschlossenen Teils des Fahrzeugs, um den Einfluss auf die Nickdynamik zu erhöhen und das Fahrverhalten zu verbessern. Diese Arbeit behandelt die Fahrdynamikregelung für diesen Fahrzeugtyp am Beispiel des Electrical Explorer Vehicle. Hierfür wird eine neuartige Regelung vorgeschlagen, die zur Umsetzung der Nickregelung über Antrieb und Schwerpunktverschiebung eine Momentenschnittstelle einsetzt und die pfadselektive Dynamik in einer Momentenkoordination berücksichtigt. Die Vorteile liegen in der effektiven Nutzung der Stellpfade und der einfachen, dezentralen Parametrierung, die empirisch durchgeführt werden kann. Die Leistungsfähigkeit der Regelung wird anhand von Simulationen und in Fahrversuchen nachgewiesen.

Energieoptimale Fahrdynamikregelung Mehrmotoriger Elektrofahrzeuge

Energieoptimale Fahrdynamikregelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge PDF
Author: Eckert, Michael
Publisher: KIT Scientific Publishing
ISBN: 3731503328
Size: 34.87 MB
Format: PDF, Mobi
Category :
Languages : de
Pages : 180
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Book Description:

Systeme Zur Brems Und Fahrdynamikregelung

Systeme zur Brems  und Fahrdynamikregelung PDF
Author: Konrad Reif
Publisher: Springer Vieweg
ISBN: 9783658000806
Size: 21.44 MB
Format: PDF, Docs
Category : Technology & Engineering
Languages : de
Pages : 100
View: 3882

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Book Description: Die komplexe Technik heutiger Kraftfahrzeuge mit ihrem steigenden Anteil an Fahrzeugelektronik macht einen immer größer werdenden Fundus an Informationen notwendig, um die Funktion und die Arbeitsweise von Komponenten und Systemen zu verstehen. Fundiert stellt Automobilelektronik lernen in diesem Lehrheft Systeme zur Brems- und Fahrdynamikregelung die zum Verständnis erforderlichen Grundlagen bereit, erläutert die Funktion und zeigt die Anwendung aktueller Fahrzeugelektronik. Es bietet den raschen und sicheren Zugriff auf diese Informationen und erklärt sie anschaulich, systematisch und anwendungsorientiert.

Deutsche Nationalbibliografie

Deutsche Nationalbibliografie PDF
Author: Die deutsche Nationalbibliothek
Publisher:
ISBN:
Size: 34.71 MB
Format: PDF, Kindle
Category :
Languages : de
Pages :
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Book Description:

Fahrdynamikregelung F R Fehlertolerante X By Wire Antriebstopologien

Fahrdynamikregelung f  r fehlertolerante X By Wire Antriebstopologien PDF
Author: Jens Hoedt
Publisher: epubli
ISBN: 3844268774
Size: 47.15 MB
Format: PDF, Kindle
Category : Science
Languages : de
Pages : 236
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Book Description: Analyse und fehlertolerante Regelung von Fahrzeugen in X-By-Wire-Struktur

Handbuch Fahrerassistenzsysteme

Handbuch Fahrerassistenzsysteme PDF
Author: Hermann Winner
Publisher: Springer-Verlag
ISBN: 383488619X
Size: 53.59 MB
Format: PDF
Category : Technology & Engineering
Languages : de
Pages : 686
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Book Description: In diesem Grundlagenwerk werden die Fahrerassistenzsysteme für aktive Sicherheit und Fahrerentlastung in Aufbau und Funktion ausführlich erklärt. Dazu zählen die bekannten und mittlerweile zur Standardausstattung zählenden Systeme wie ABS, ESP oder ACC genauso wie die Systeme zum Kollisionsschutz, für den Fahrspurwechsel oder zum komfortablen Einparken. Die dazu erforderlichen Komponenten wie Sensoren, Aktoren, mechatronische Subsysteme und Betätigungselemente werden dargestellt, ebenso die nutzergerechte Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Assistenzsystem und Fahrer. Drei Kapitel über die Besonderheiten von Fahrerassistenzsystemen bei Nutzfahrzeugen und Motorrädern runden den umfassenden Ansatz ab. Gegenüber der ersten auflage wurden Änderunge bei den Projekten PRORETA2, , sowie zahlreiche Verbesserungen in Text und bild vorgenommen. die jeweils aktuelle Literatur wurde ergänzt. Der Schwerpunkt des Buchs liegt auf der Betrachtung des Fahrzeugs als Gesamtsystem.